FuE-Projekt "MRAssist"
An dieser Stelle werden die laufenden Forschungs- und Entwicklungsprojekte vorgestellt.
| Projekt: | MRAssist |
| Thema: |
Entwicklung eines MR-kompatiblen Roboterassistenzsystems für die Anwendung in medizinischen Großgeräten |
| Partner | |
| Projektmanagement | Zentrum für Produkt-, Verfahrens- und Prozessinnovation GmbH |
| Laufzeit: | 06/2024 - 11/2026 |
| Förderprogramm: | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand |
| Zuwendungsgeber: | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz, Projektträger VDI/VDE Innovation + Technik GmbH |
Projektkurzvorstellung:
Ein Robotersystem in einer MR-Umgebung darf nicht aus ferromagnetischen Materialien bestehen, und die Elektronik des Roboters darf die MR-Bildgebung nicht stören.
Im Projekt wird eine roboterbasierte Lösung entwickelt, die den Arzt bei der Durchführung von minimal-invasiven Prozeduren in einer MR-Umgebung assistieren kann, und somit das Medizintechnische-Personal entlastet. Dieses System besteht aus einem Soft-Robotic-Arm mit variierbarer Steifigkeit, dessen Bewegungen über Bowdenzüge gesteuert werden. Das Greifsystem kann über Vakuum-Greifer umgesetzt werden. Der Operateur kann den Roboterarm mittels einer Gestensteuerung kontrollieren. Um MRT-Kompatibilität zu gewährleisten wird hier im Nahfeld des MR-Systems auf metallische Komponenten verzichtet.
Die Realisierung der Entwicklung erfolgt in einem Kooperationsprojekt in Zusammenarbeit von zwei KMU-Partnern (ITP GmbH Gesellschaft für Intelligente Textile Produkte - ITP GmbH und Mehnert GmbH) und einem Forschungspartner (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg – Forschungscampus STIMULATE).
Das FuE-Vorhabenist ein aus dem ZIM-Netzwerk INSTANT hervorgegangenes FuE-Projekt und wird von der Zentrum für Produkt-, Verfahrens- und Prozessinnovation GmbH mit Sitz in der Experimentellen Fabrik Magdeburg bei der Umsetzung begleitet.